Por una parte, Luistxo ha dejado un post muy claro y completo en mapamovil.
Por otra, si tenéis instalado Google Earth, es bastante posible que encontréis el lugar que buscáis con el buscador interno, o bien moviéndoos un poco por el mapa a partir de un lugar cercano al buscado.
Encontrado lo que queréis, tenéis que pulsar en el icono de Añadir marca de lugar (o Ctrl + n) para señalar vuestro punto. Cuando esté almacenado, la solución más rápida es pulsar encima de él con el botón derecho del ratón y escoger Copiar.
Pegamos el contenido del portapapeles en cualquier editor de texto y nos sale algo así:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://earth.google.com/kml/2.0">
<Placemark>
<name>Estepona</name>
<LookAt>
<longitude>-5.163985465527095</longitude>
<latitude>36.41027791355811</latitude>
<range>16256.95624416097</range>
<tilt>4.378295292100093e-011</tilt>
<heading>-2.197704397113441</heading>
</LookAt>
<styleUrl>root://styleMaps#default+nicon=0x307+hicon=0x317</styleUrl>
<Point>
<coordinates>-5.150901372089365,36.43010141072142,0</coordinates>
</Point>
</Placemark>
</kml>
Es obvio de donde podemos sacar nuestros tags
geo:lat y geo:lon
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